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用一块Arduino板同时控制4个步进电机,有什么办法?求大神帮助

用一块Arduino板同时控制4个步进电机,有什么办法?求大神帮助

首先,楼主要明白步进电机的控制原理。步进电机都是通过脉冲信号控制的,脉冲信号经过信号隔离放大(达到驱动电机的电压)来驱动控制步进电机。比如图中的步进电机就是四根信号线,一个接地线。因此就有两个问题:产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用arduino来做,放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路。74HC595是将串行输入的8位数字,转变为并行输出的8位数字信号的芯片,其本身驱动能力很弱,但是经过放大后就可以驱动步进电机了。另外,74HC595可以用来扩展arduino的io口。 查看更多答案>>