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动车组（Powered car train-set），又称“动车组列车”，中国内地新兴的交通术语，为现代火车的一种类型，由若干带动力的车辆（动车）和不带动力的车辆（拖车）组成，列车在正常使用期限内以固定编组模式运行。《铁路技术管理规程》第208条内容规定：动车组列车为自走行固定编组列车。
最简单的动车组是一节自带动力行驶的车厢，如广州地铁APM线列车。动力分散式动车组由多节动力车厢和非动力车厢组成，如和谐号系列动车组；也有全部车辆均带动力情况，如磁悬浮列车。动力集中式动车组由一节或两节位于列车端部的动车和中间多节非动力车厢组成，如中华之星电力动车组。
动车组相比传统列车，具有不随意更改编组和折返不摘挂机车特点，其中多动力分布式动车组具有轴重轻、加速性能好、运用灵活等优点，适用于小编组、大密度客运组织，广泛运用于城际捷运，以及城市轨道交通列车中。
动车组（D-Series High-Speed Train）在中国国家铁路运输系统里是指“（普通）动车组旅客列车”，车次以“D”开头，简称“D字头列车”，其综合等级高于特快旅客列车和其它普速列车，低于后来由其本身进一步细分出来的“高速动车组旅客列车（G字头列车）”和“城际动车组旅客列车（C字头列车）”。
2020年10月21日，我国自主研发的时速400公里跨国互联互通高速动车组，在中车长春轨道客车股份有限公司下线。列车可在不同气候条件、不同轨距、不同供电制式标准的国际铁路间运行，能让国际、洲际旅行更便捷。
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