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卢泰愚（韩语：노태우，英语：Roh Tae-woo，1932年12月4日—2021年10月26日），韩国军人、政治人物，大韩民国第6任（第13届）总统。生于日治朝鲜庆尚北道达城郡（今属韩国大邱广域市），本贯交河卢氏（来自唐代中国的归化姓氏），祖籍中国山东省济南市长清区。雅号“庸堂”，绰号“水泰愚”。
卢泰愚青年时代就读于韩国陆军士官学校，1955年毕业后入伍，长期作为全斗焕的心腹活动，参加了越南战争及全斗焕夺权过程中的12·12肃军政变和5·17紧急戒严事件等活动。1981年以陆军大将退役，历任政务第二长官、体育部长官、内务部长官等职，领导筹办亚运会与奥运会，1985年当选国会议员，并任民主正义党代表委员。1987年迫于六月民主抗争的压力，发表“6·29宣言”，开启了韩国的民主化之门。同年12月当选韩国总统，1988年2月就职，9月举办第24届夏季奥林匹克运动会，1993年2月卸任。1995年，金泳三政府以卢泰愚涉嫌在任总统前参与“叛乱”及总统任内收受贿赂为由将其逮捕并起诉。1997年4月17日，韩国大法院终审判决他17年有期徒刑徒刑，罚款2628亿韩元。同年12月被金泳三特赦。2013年9月缴清罚款。2021年10月26日，卢泰愚去世。
卢泰愚任内处于转型与过渡的阶段，政治上实施民主化改革，经济上制定西海岸开发计划，并发展社会福利，文化上制定《文化发展十年计划》。韩国和朝鲜实现总理会谈并签署协议，1991年一起加入联合国，外交上展开“北方政策”，同中华人民共和国、苏联等社会主义国家建交。
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