圣骑士的原文是Paladin,其词根来源于Palatinus,Palatinus则意为“属于帕拉丁山的”,这个拉丁语单词在古罗马时代是意指与帕拉丁山相关的高官贵族,由于此山是罗马皇宫的所在地,所以Palatinus通常也用来指代那些侍奉于罗马皇帝并为其处理军政事务的宫廷朝臣。
与Palatinus相关的同源词汇有数个:包括Palatine意指“行使王权的”、Palace指代“宫殿”、Palatial意为“富丽堂皇的”、以及Scholae Palatinae意指“皇家卫队”等等。
进入中世纪之后,查理大帝麾下十二名最杰出的骑士被称作为"Twelve Peers",意指“十二近侍”,表示他们是侍奉于皇帝的心腹死党,法兰克的加洛林王朝中位阶最高的王权朝臣,并具备与皇室同等地位的高阶贵族身份。(The twelve most illustrious knights of Charlemagne were called Peers)
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