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机器人的重复定位精度是什么意思?

重复精度(RP)字面意思就是重复到达某一点的精度,包括位置和姿态,我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定,以便具体实施,比如:  

测量负稿腔碰载为100%,但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ;

测量区域为机器人经常使用的区域,这圆首个其实就比较模糊了,可以选一个比较舒服的区域 ;

测试点为5个,循环测试的路径会是重复的P1~P5,因此每次到达测试点的方向是一致的 ;

机器人的重复定位精度是什么意思?

扩展资料

重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性键谈以及摩擦特性等因素的影响,一般情况下,重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。

定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。

参考资料来源:百度百科-重复定位精度