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线性跟车模型

线性跟车模型

跟车模型反映的是跟随车辆的驾驶员在获得前导车的有关信息后所做出的刺激反应行为。驾驶员的刺激反应行为是指其为了跟踪前车所作的加速或减速动作而做出的反应。影响驾驶员反应行为的因素较多,其中最主要的为前后车的速度差、前后车的距离、跟随车的当前速度及其驾驶员的冒进程度等。

线性跟车模型建模的出发点是跟随车保持与前车一定距离以避免前车刹车时与之相撞。虽然经典线性跟车模型考虑了后车驾驶员的感觉和反应时间,但车辆本身的动力特性的差异被忽略了。显然易见,不同类型的车辆在不同车速状态下,其最大的加速度与最大减速度是相异的。

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