Simone
1806年，瑞士人阿尔冈以表示一个有向线段或向量（vectors）。麦比乌斯（1827年）则 以AB表示一起点为A而终点为B的向量，这用法为相当广泛的数学家所接受。实际上，亦偶然用这表示方法。与他同时代的哈密顿、吉布斯等人则以一小写希腊字母表示向量，现今还有这用法。1896年，沃依洛特区分了「极向量」及「 轴向量」；1912年，兰格文以表示极向量，其後於字母上加箭嘴以表示向量的方法逐渐流行， 尤其在手写稿中。一些作者为了方便印刷，以粗黑体小写字母a，b等表示向量。这两种符号一直沿用。
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