刘幽求(655-715年),字幽求,冀州武强县(今河北武强县)人。唐朝宰相。
武周时期,进士出身,授朝邑县尉。交好临淄王李隆基,参与唐隆政变,拥立唐睿宗复位,历任尚书右丞、户吏二部尚书、侍中,册封徐国公,获赐铁券。先天元年,图谋诛杀太平公主,坐罪流放岭南。先天政变后,回到朝中,授检校左丞相、黄门监(侍中)。不睦于中书令姚崇,降为太子少保。心有怨言,外放睦、杭二州刺史。
开元三年(715年),授郴州刺史,赴任途中病逝,时年六十一,获赠礼部尚书,谥号文献,葬于洛阳孟津县送庄镇凤台村。唐德宗建中三年,累赠司徒。
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