DRVI是相对位置控制指令,是用于PLC发脉冲控制私服电机或步进电机用的,两个D表示32位操作。DADD是加法运算指令,加D表示32位操作。D8148是脉冲指令执行时的加减速时间存储器,D8145是脉冲指令执行时的偏值速度的存储器。DMOV就是32位的传送指令,三菱的编程手册写的非常明白。32加法去算是这样的:
DA治好DDD1K1D1运算——(D1,D2)+K1=(D1,D2),结果不超过16位时,D1是运算结果垂果湖兵量女多数问音,D2是零。
DA斗治DDD0K1D0运挥叫听陈假告算——(D0,D1)+K1=(D0,D1),结小乎千接苏二图好乡二主果不超过16位时,D0是运算结果,D1是零。
如果你两个指令写在一个程序里,两个指令位置在前后时运算的结果是不同的。m妒土保弦的右ov是传送指令
例[movk5d0]
就是把5这个数值存在D0里
例[movk5k1y0]
题既纪连试额就是把5这个数转化为2进制、即是0101
0为低电位、1为高电位
体现在1组(k1)也就是4个输出上树慢味垂混音帝条口上、由y0开始也就是
y3y2y1y0
0101
就是y1和y3得电。