Simone
这张动图大家很好奇它的结构，今天小编就带你来看看。
轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。 从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能（ 压力和流量 ）这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（ 转矩和转速 ），则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系 。今天咱们就简单的看看这种机械的内部原理和结构。
一、柱塞泵（马达）的分类
轴向柱塞泵 的种类与轴向柱塞 马达 相同，也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类。
斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。
二、柱塞泵 （马达）的结构和工作原理
下面这张图是轴向柱塞泵内的核心组件以及进、排油的情况。
单根柱塞的吸油和排油过程简单介绍一下，下面这张图看到单根柱塞在最下端时开始进入准备吸油的临界状态↓↓
当柱塞转动至最顶端位置时，柱塞孔内刚刚吸满油液，正准备向外排出，这就是即将向外排油的临界状态↓↓
下面这张动图是一次完整的吸油、排油过程，如果缸体不断地旋转，则柱塞也就不断的吸油和排油，这就是轴向柱塞泵的工作原理了↓↓
放在整体的结构中再看一下就不难理解了↓↓
上面这个是柱塞泵的动图，咱们可以通过动图看见里面的结构。下面这个动画看的更清楚：
下面这个视频是来自海特克柱塞泵（马达）的介绍，里面柱塞泵（马达）的结构和组成一目了然，是一个很棒的视频：
三、 轴向柱塞型泵和马达 深入研究
力士乐培训教材系列： 轴向柱塞型泵和马达 ：
来源：直观学机械，力士乐，海特克，液压贼船
