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木牛流马，是一种通过仿造牛的行走来为军队运送粮草补给的古代木制运输工具。为建兴九年至十二年（231年—234年）诸葛亮在北伐时所发明。木牛流马的载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。《诸葛亮集》、《通典》及《资治通鉴》皆载有制“木牛流马法”。木牛流马究竟为何物，至今仍争论不断。由于缺乏图形的佐证，至今仍没有人能正确地重造这些机械。高承《事物纪原》、《宋史》颂猜慎与《历代名臣奏议》等书认为木牛流马即为现今所称的“独轮车”；李昉《太平御览》，以为木牛流马是步行机器，数学家祖冲之也有相同看法；也有人认为木牛和流马是两种工具，木牛是独轮车（231年）、流马是四轮车（234年）。在小说《三国演义》中，魏国的司马懿曾成功复制了许多木牛流马用以运送粮草，但他却因不知一个机关——可通过转动牛舌使木牛流马停止前进——被诸葛亮以计谋夺走所运送的粮草。[编辑] 相关历史资料《三国志》中有关木牛流马的记载：木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔野敬分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。（《三国志·亮集载作木牛流马法》）《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”《南齐书·祖冲之传》记载：“以诸兆含葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”宋代高承《事物纪原》记载：“小车：蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登涉故耳。木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”宋代陈师道《后山丛谈》记载：“蜀中有小车独推，载人石，前如牛头。又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也。”《宋史》记载杨允恭曾向宋真宗建议：“莫若用诸葛亮木牛之制，以小车发卒，分铺运之。每一车，四人挽之，旁设卫兵，加戈刃于其上，寇至，则聚车子中，合士卒之御寇于外。”
