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《英雄传说》系列是日本Falcom公司研发的RPG游戏，英雄传说共分为三大篇章，其中轨迹系列属于第三篇章。第三篇将一作细分为系列作品，在文本和世界观上也开始走向细而庞大的“RPG小说格式”。截止2013年公布的系列作品为《空之轨迹》三部曲、《零之轨迹》和《碧之轨迹》，以及于2013年9月推出的《闪之轨迹》。
『碧之轨迹：改』的繁体中文版、韩文版移植至Nintendo Switch。
《碧之轨迹》PC版由北京欢乐百世科技有限公司移植开发，是继《零之轨迹》、《伊苏7》之后，移植开发的第三款产品。其中《碧之轨迹》是《零之轨迹》故事的延续。本作主角依旧是前作的主人公罗伊德，而且在战斗系统的内容上作出较大幅度的调整与追加。
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