Simone
20世纪80年代初，美国陆军为了获得一种体积小、质量小的武器，同塔利防御系统公司等4家公司组成的企业集团签订了研制M72式改进型火箭筒的合同。其中，美国塔利防御系统公司负责总体设计，NI工业公司设计并生产火箭筒，特雷科尔宇航集团公司设计和生产战斗部，挪威劳福斯弹药公司设计火箭发动机和引信。研制工作从1984年夏季开始，1986年2月美国陆军曾一度中止执行研制计划，但在国会和用户的支持下，研制工作又延续下来，主要试验已于1989年完成，并研制出了M72E4式、M72E5式和M72E6式66mm火箭筒。
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