大公国(拉丁文:Magnus Dux;德文:Großherzog;意大利文:Gran Duca;法文:Grand-Duc;立陶宛语:Didysis kunigaikštis;波兰语:Wielkie Księstwo;英文:grand duchy),以大公或者女大公为国家元首的国家 。大公是世袭的, 掌握国家最高权力。大公国出现于欧洲中世纪封建割据时期。9 世纪末,东斯拉夫人以基辅为中心,建立起统一的封建大国基辅罗斯,其最高统治者为罗斯大公。13世纪时,东欧各封建领地曾一度建立联合的封建国家立陶宛大公国,立陶宛大公是最大的封建主。现代的卢森堡大公国和安道尔公国是实行君主立宪制的资产阶级国家。
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