Simone蒸汽机是希罗发明的。
约1679年，法国的家丹尼斯·巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后，制造了第一台蒸汽机的工作模型。十八世纪，托马斯·塞维利和托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。
优点
现代蒸汽机的最大的优点是它几乎可以利用所有的燃料将热能转化为激宽机械能。不像内燃机那样，它对其燃料不挑剔。
此外没有蒸汽机的话原子能无法被使用。原子反应堆即不直接产生机械能，又不直接产生电能，原子伏铅闹反应堆实际上只是加热水，这个水被沸腾后的蒸汽通过蒸汽机来转化为有用的功。蒸汽不一定需要通过燃烧来产生，比如使用太阳能聚热器也可以产生蒸汽推动蒸汽机。
另一种有类似优点的小巧的外燃机是斯特缺罩林发动机。其缺点是它在许多情况下难以运行。
