Simone1077年，教皇格列高利七世趁德国国内局势未稳之际，命令亨利四世放弃任命德国境内各教会主教的权利，宣布教皇的地位高于一切世俗政权，甚至可以罢免皇帝。
对此，亨利四世以召集德意志主教会议，宣布废黜教皇相对抗。国王亨利四世与教皇争权夺利，斗争日益激烈，发展到了势不两立的地步。亨利想摆脱罗马教廷的控制，教皇则想把亨利所有的自主权都剥夺殆尽。
于是格列高利七世发布敕令，废黜德皇亨利四世，革除其肆吵闹教籍，解除臣民对他的效忠誓约。与此同时德国国内以公爵鲁道夫为首闹独立的一些诸侯宣称，倘若亨利四世不能得到教皇的宽恕，他们将不承认他的君主地位。教皇不仅要德国人反对亨利，也在其他国家掀起了反亨利浪潮。
在这种内忧外患的严峻形势下，亨利四世被迫妥协。他再也无法顾及自己高贵的国王身份，1077年1月他冒着严寒，翻山越岭，千里迢迢前往罗马，演出了一场“负荆请罪”。
格里高利故意不予理睬，在亨利到达之前去了远离罗马，意大利北部的卡诺莎行宫。亨利没有办法，只好又前往卡诺莎拜见教皇。教皇紧闭城堡大门，不让亨利进来。为了保住皇帝宝座，亨利忍辱站在城堡门前求饶。
当时大雪纷飞，地冻天寒，身为帝王之尊的亨利带着自己的妻子和孩裂罩子赤足披毡，一直在雪地站了三天三夜，教皇才开门相迎，饶恕了他。教皇格列高里七世这位出身低微的手工匠的儿子直到让亨利四世受尽了精神上的侮碰段辱后才恩赐给这位忏悔者一个赦罪的吻。
