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美国自然历史博物馆(American Museum of Natural History)是世界上规模最大的自然历史博物馆，美国主要自然历史研究和教育中心之一。该馆始建于1869年，位于美国纽约，占地总面积为7公顷多，建筑物为古典形式。该博物馆与同在纽约的大都会博物馆和联合国总部一起并称为人类和地球的过去和未来的交汇点，其中前两者回望的是人类和地球的过去，而后者则在描绘着和展望着人类和地球的未来。
其古生物和人类学的收藏在世界各博物馆中占居首位，除采自美国境内的标本外，南美洲、非洲、欧洲、亚洲、澳洲的代表性标本也都有收藏。
里面的陈列内容极为丰富，包括天文、矿物、人类、古生物和现代生物5个方面，有大量的化石、恐龙、禽鸟、印第安人和爱斯基摩人的复制模型。所藏宝石、软体动物和海洋生物标本尤为名贵。
2023年5月4日（美国当地时间），美国自然历史博物馆新建馆域“吉尔德科学、教育和创新中心”开放。
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