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普鲁士王国（德语：Königreich Preußen、波兰语：Królestwo Prus、英语：Kingdom of Prussia；1701年—1871年），是一个主要位于现今德国和波兰境内的王国。1871年演变为领导全德国统一的中心力量，直至一战战败前它都是德意志帝国中的实际统治政权。
普鲁士成立之初是波兰立陶宛的封臣。1701年，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈三世（Friedrich III）支持领导神圣罗马帝国的奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，借以换取普鲁士国王称号。1月18日，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈三世在哥尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世（Friedrich I）。德意志统一前，普鲁士和奥地利为德意志神圣罗马帝国境内最强大的两个邦国，是当时欧洲列强之一，19世纪中期普鲁士王国取得普丹战争、普奥战争和普法战争的胜利，统一了除奥地利帝国外的德意志各邦国，1871年建立德意志帝国。
普鲁士王国原来的核心区域是由勃兰登堡侯国和普鲁士公国所组成的勃兰登堡-普鲁士地区。普鲁士于1740年的西里西亚战争取得了西里西亚省。经过了1772年的第一次瓜分波兰后，新增加的皇家普鲁士和瓦米亚城便成为西普鲁士省，1829年，东西普鲁士两省合并成普鲁士省。
普鲁士王室及贵族全部兼任德国的皇室和大臣，其地位凌驾于其它德意志邦国之上；其领土面积囊括整个德国的三分之二。普鲁士有时也是德国近代精神、文化的代名词，同时也是德国在一战和二战中军国主义的来源。
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