景初三年(239年),魏明帝曹睿死,太子齐王曹芳继位,司马懿、曹爽辅政。曹睿临死前向司马懿托孤,此后大将军曹爽下了司马懿的兵权。司马懿诈病,使曹爽失去警惕。249年(嘉禅纳宏平元年),司马懿趁曹爽陪曹芳出城祭祖时,在城中发动兵变,半天时间就占领了洛阳。魏主曹芳只得依司马懿召曹爽回城,司马懿诛灭了曹爽三族,魏国政权全归司马氏。 公元251年(嘉平三年)八月,司马懿因病去世,享年七十三岁。其子司马师、司马昭辅政。公元265年,其孙司马炎以晋代魏,追尊司马懿为“宣帝”。 司马懿病死前两月,常有噩梦。据《晋书·宣帝本纪》记载:魏嘉平三年(汉延熙十四年,高句丽中川王四年,吴太元元年,251年)六月,司马懿“寝疾,梦贾逵、王凌为祟,甚恶之。秋八月戊贺册寅,崩于京师,时年七十三”。 后来人们因为诸葛亮死在他手里,夺了曹魏的大权,认定他是个大奸贼,所以后来就流传这样故事:诸葛亮死后,司马得到了诸葛亮的兵法,并高兴的翻阅起来.但是诸葛亮早就料到司马行动,并且知道司马有翻书舔手指的习惯,于是在死前与兵书上涂了毒药,于是有了死诸葛都死活司马的民间传茄陪说。