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易储风波刘盈为人仁弱，高祖以为他不像自己。而戚夫人所生子刘如意深得刘邦喜爱，并且刘如意酷肖刘邦，刘邦以其类己，故常欲易太子。而且吕后年长色衰，稀见刘邦；戚夫人则年轻貌美，深得刘邦宠爱。刘邦即皇帝位，于高祖七年立刘盈为太子。[7] 汉九年，赵王张敖废，更立刘如意为赵王。刘如意虽为赵王，但常留长安。刘邦至关东，戚夫人常从，日夜啼泣欲使刘如意代刘盈为太子。由于张良的计谋使得刘盈保住了太子之位。[8]高祖十年，刘邦欲易太子，下廷议。结果群臣纷纷反对。[9-10] 御史大夫周昌反对最强烈，刘邦问其原因，周昌由于为人口吃，且又盛怒，于是说道：“臣口不能言，然臣期期知其不可！陛下欲废太子，臣期期不奉诏。“刘邦见此状，欣然而笑，罢置此议。事过之后，吕后因为在东厢侧耳听到上述对话，她见到周昌时，就跪谢说：“若不是您据理力争的话，太子几乎就被废掉了。”[11] 但刘邦仍怀易储之意，吕后惶恐不知所为，有人对吕后说，张良善画计，且一向为刘邦所信重。于是吕后令其兄建成侯吕泽找张良，对他说：“您常为陛下的谋臣，今陛下欲易太子，你怎么还能高枕而卧？”[12] 张良说：“当初皇上数陷于危难，才用我的计策。现在天下安定，皇帝因为喜欢才要易太子，这是他们骨肉之间的事，即使象我这样的再有一百个也没用！”吕泽强行道：“不管怎样，您得给我想个办法！”[13] 张良道：“这个难以口舌之争就能达到目的。皇上也有想招而不到的贤人，有这样四个人，就是商山四皓，年纪都大了，皆因皇上慢而侮人，所以不愿为汉臣。但皇帝偏偏以此四人为高人，如果你们能够不吝惜金银财宝玉帛，并让太子亲自致书，言辞肯切谦卑，用安车和辩士固请，应该能请得动他们。他们来了后，以宾客之礼相待，明凳并且使他们烂拆时时随太子入朝。这样皇帝必然要问，就告诉皇上。“于是吕泽令人持太书，卑辞厚礼迎此四人。四人至后，客于建成侯所。[14] 高祖十一年，英布反，时刘邦病，且厌兵，欲令太子为将征之。[15] 四人相谓曰：“我等来就是为了巩固太子之位。太子带兵出征，事情就危急了！“[16] 于是往见吕泽，对吕泽说吕后[17]：“太子带兵出征，有功对他的太子之位不能增加好处；无功反受其害。且给太子的那些兵将，皆是追随皇上打天下的枭将，让太子带领他们，无异于羊领群狼！这样他们肯定不会尽力，此去必然无功。我们听说，母亲爱儿子是常抱着的，现在戚夫人日夜服侍皇上，而刘如意又常被皇上抱于膝上，并说‘我一定不会让不肖子居于爱子之上’，这明显的是一定要易立太子。你们赶快让皇后（吕后）对皇帝说英布乃天下猛将，善用兵，今兵将皆陛下的故旧，今使太子将兵，无异于以羊将狼，如果令英布闻之，必士气大振而西攻。现在陛下虽病，但在车上，应该没什么事，这样将士们也不敢不尽力。陛下虽然苦了自己，但却保全了妻子儿女。“ [18] 吕泽至宫见吕后，吕后至刘邦处按照四人所说声俱泪下泣诉，[19] 刘邦骂道：“我就知道这小子不行，还是他爹我自己去吧！”于是刘邦亲自带兵出征。[19] 刘邦征英布还，病愈甚，而易储之念更强。张良劝谏亦不为刘邦所动，[20] 直至叔孙通以死相谏，刘邦才无奈佯作答应。[21] 最后还是"商山四皓"以行动说服了刘邦：在一次宴会时，已经有八十高龄的"四皓"陪同着太子刘盈入席，这使刘邦很惊讶激历旅，觉得太子已经成熟了，再重立太子恐怕会导致政局混乱。[22] 此后，刘盈的太子地位基本稳定了。 不久，刘邦病死，刘盈顺利地继承了皇位，这时他刚十六岁。 刘盈继承皇位后，基本上继承了父亲的政策，而且有父亲的一批有经验的大臣辅佐，他在位期间没有什么大的波折，在皇位上仅仅坐了七年。
